愛知県のほぼ中央に位置し、西三河平野西部にある衣浦湾へ注ぐ逢妻川の下流に面している。中部国際空港、名古屋駅、豊田南インターチェンジまで、いずれも約30分でアクセス可能。市の中央部には最先端技術を駆使した自動車関連産業の工場が並び、活気に満ちあふれており、道路整備が進み、エコカー補助金も手厚い。伊勢湾岸自動車道の刈谷PAと岩ケ池公園を一体的に整備した「刈谷ハイウェイオアシス」は、大きな観覧車が目印。天然温泉も楽しめ、海老名SAについで日本第2位の集客を誇る。国の天然記念物に指定されたカキツバタ群落で有名な小堤西池や、緑豊かな洲原公園など、美しい自然環境が守られ、多くの幼稚園・保育園があるなど、子育てを支える環境が整っている。