愛知県三河平野の南西部に位置し、名古屋市から南東へ25kmのところにあって、東は安城市、西は衣浦港をへだてて半田市、南は碧南市、北は刈谷市に接する。衣浦大橋を通じて知多半島に出られ、自動車の利便性が高い。名古屋鉄道三河線が通っており、吉浜駅、三河高浜駅、高浜港駅がある。愛知県西三河地方の旧国名「三河」を意味する「三州」を冠にした名産の「三州瓦」は、陶器瓦（粘土瓦）の全国シェアの約70％を占める。瓦がテーマの「やきものの里 かわら美術館」や、高さ8mの陶製の大観音像「衣浦観音」、瓦のオブジェが続く「鬼みち」は、三州瓦のまちならでは。県指定無形文化財「吉浜細工人形」が、まちなかに飾られている散策路「人形小路」も人気スポット。